前往命运引导的战斗之旅距离凯尔王将魔王央格文葬送已过了100年。见习骑士凯瑟，生活在这个和平的时代。但，自从得知魔族出现在附近这一消息之后，凯瑟的命运就开始转动。受到大贤者的引导，得到可靠同伴的凯瑟，为了寻求被封印的圣剑而启程…

表面看来，九之濑宙太（村濑步配音）只是一个平凡的初中生，但实际上，他常常能够听到别人听不到的声音，这一特质困扰着他，导致他的个性十分的软弱和自卑。一天，宙太突然被告知，他被选中成为了宇宙警探elDLIVE中的一员。实际上，有很多宇宙人潜伏在人类之中，宇宙警探就是为了维系宇宙人和人类之间的平衡所创办的组织。就这样，毫不起眼的宙太肩上担负起了沉重的任务，宇宙共生体多尔（钉宫理惠配音）成为了他的搭档。个性飞扬跋扈好胜心强的贝罗妮卡（饭田里穗配音）、成熟稳重略微有些害羞的妮诺奇嘉（Lynn配音），和宙太一起声张正义的还有这些可爱的女孩们。

天煞入侵了和平世界，两派战士维护着世界和平，人类习惯了这样的生活。神秘的少女莫提斯的到来打破了主人公诺伊的平静生活，开始走上了消灭天煞的正义之路，然而在一次战斗中诺伊发现了一个有关世界的巨大谎言……

　　性格乖僻、沉默寡言的出租车司机小户川，卷入女子高中生失踪事件。