约1000年后的未来，向外宇宙进军的地球人，在和神秘的外星人伊尔米达斯星人的战斗中失败，经过一场旷日持久的恶战，地球被伊尔米达斯帝国征服了。地球人绝望了，失意的返回了伊尔米达斯占领下的地球。哈洛克船长，一个骄傲的航空战士家族的成员，开始了他的旅程，从专制的伊尔米达斯司令部解放受压迫的地球。