《假面女仆卫士》是虽名为“女仆”但并非是传统意义上的女仆，如果一个彪悍的肌肉男穿上女仆装之後也可以称之为女仆的话……。主人公是超级有钱的大家族中的大小姐富士原苗香，她的父亲和属于女仆王国（其实是忍者王国）的母亲去富士山研究假面女仆的秘密，而なえか只有到了18岁才能取得财产继承权，为了保护直系孙女，苗香的爷爷富士原善重郎从他的女仆王国中挑选了两位无论是相貌还是身手都高人一等身怀绝技的忍者做苗香的保镖兼照顾生活起居的女仆。这两位忍者，一位是颇有大姐姐风范的治愈系女仆，另外一个则是终日套着假面的精壮肌肉男兼心理变态者……